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| Top > 2003ルールブック |
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- 2003交流ロボコンルールブックです。ルールに関するご質問等は掲示板へお願いします。
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ルール概要
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- テーマ:「ごみ」の分別収集
- ルール概要:フィールドはごみのおいてあるAゾーンと、ごみ箱のおいてあるBゾーンからなっている。そしてごみをAゾーンからBゾーンのごみ箱へ分別していれる。ただし、AゾーンとBゾーンの間には400mmの溝があり、それをどのようにして渡し、受け取るのかが一つのポイントとなっている。また、チーム編成にも少しこっているため、連絡をいかに正確にやり取りできるかが勝負の分かれ目。
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全体としての規則
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- 危険と思われるものは使用を認めない。最悪、マシンの出場を認めない。
- アイデアマンシップに反する行為は、即失格とする。
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| 試合について |
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- 形式;得点によるトライアル制。缶が全てごみ箱の中にあり、分別も完全だった場合には、それに要した時間で勝敗を決める。
- 試合時間;5分
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マシン制約
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- サイズ;400×400×400[mm]
- 重量;無制限
- コントローラーはサイズに含まない
- マシンーコントローラー間の配線用の部品はサイズに含まないが、配線用途以外の機能を持たせてはいけない。
- 操作方法;有線、無線、自動制御のうちどれでも良い。操縦者は各マシン１名のみ。
- スタート後の変形は自由。
- 分離物は良いが、マシンの一部としてみなす
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フィールド
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- フィールドの高さ;床から100mm（床の状況から多少の誤差は出る）。
- ごみ箱;ペリカンボックス（中）、410×310×280[mm]。フィールドに接している面は切り落とす
- フィールドの境界線;壁などはなく、テープで区切る。フィールドの側面はフィールド外とみなす。
- 詳細は画像もしくは、JW CAD形式の図面を参照すること。
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